1.根據全自動噴淋清洗精度的不同要求，主要分為三類：普通工業超聲波清洗機清洗、精密工業清洗和超精密工業清洗。
常規工業清潔包括清潔車輛、船舶和飛機的表面，通常只清除相對粗糙的污垢。精密工業清洗包括加工生產過程中各種產品的清洗，各種材料和設備表面的清洗等，去除微小的超精密清洗，包括機械零件、電子零件、光學零件的超精密清洗，在精密工業過程中，目的是去除非常小的灰塵顆粒。
2.根據清洗方法的不同，也可分為物理清洗和化學清洗：利用機械、聲學、光學、電學和熱學原理，依靠外界能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓和高壓等）。去除表面污垢（如紫外線蒸汽）的方法稱為物理清洗。使用化學物質或其他溶劑通過化學反應除去物體表面的污垢稱為化學清洗。比如用各種無機酸或有機酸去除物體表面的鐵銹，用氧化劑去除物體表面的污漬，用消毒劑可以殺滅微生物，去除霉菌。物理清洗和化學清洗各有優缺點，具有很好的互補性。在實際使用中，通常將兩者結合在一起，以獲得更好的清洗效果。
3.根據清洗介質的不同，可分為濕法清洗和干洗。通常在液體介質中的清洗稱為濕法清洗，在氣體介質中的清洗稱為干洗。傳統的清洗方法大多是濕法清洗，而更容易理解的干洗也是吸塵器。但近年來干洗業發展迅速。如激光清洗、紫外線清洗、等離子清洗、干冰清洗等都很高。尖端工業技術領域發展迅速。
